瑞士科學家發明新型機械臂，有望成為外科醫生的“得力助手”

IT之家 12 月 15 日消息，綜合 New Scientist、TechXplore 等外媒當地時間周三報道，瑞士洛桑聯邦理工學院的博士 Giulia Dominijanni 和她的同事們共同發明了一種新型機械臂，這種人類的“第三只手臂”可能會成為外科醫生或從事工業的工作人員的重要工具。

據介紹，這種機械臂由真實環境的手臂和 VR 環境的手臂組成，其所有動作都由眼球運動、橫膈膜（IT之家注：參與主動吸氣的主要肌肉）收縮組合控制。該發明還面向 65 名志愿者進行測試，他們可以在不影響正常呼吸、語言或視力的情況下成功完成一系列任務。

研究人員構建了一個虛擬環境，測試用戶使用橫膈膜運動控制“虛擬手臂”的能力。研究結果表明，橫膈膜控制不會干擾控制生理手臂、說話或注視等動作。

在這個 VR 裝置中，用戶配備了一個測量橫膈膜運動的腰帶。用戶戴上 VR 頭顯，可以看到三只手臂：右臂和手、左臂和手，以及兩只手臂之間的第三只手臂，上面是一只對稱的六指手 —— 包括兩根大拇指。

Giulia Dominijanni 解釋說，這只“手”對稱的設計可以避免人們偏向左手或右手，也可以更好區分機械臂和自己的手臂。

研究人員表示，用戶還可以使用耳部肌肉來控制機械臂，未來還將有助于為運動缺陷患者制定康復方案。

關于這項發明的研究已經發表在《科學機器人》雜志上，IT之家附鏈接：點此直達