瑞士科學(xué)家發(fā)明新型機(jī)械臂，有望成為外科醫(yī)生的“得力助手”

瑞士科學(xué)家發(fā)明新型機(jī)械臂，有望成為外科醫(yī)生的“得力助手”

IT之家 12 月 15 日消息，綜合 New Scientist、TechXplore 等外媒當(dāng)?shù)貢r(shí)間周三報(bào)道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的博士 Giulia Dominijanni 和她的同事們共同發(fā)明了一種新型機(jī)械臂，這種人類的“第三只手臂”可能會(huì)成為外科醫(yī)生或從事工業(yè)的工作人員的重要工具。

據(jù)介紹，這種機(jī)械臂由真實(shí)環(huán)境的手臂和 VR 環(huán)境的手臂組成，其所有動(dòng)作都由眼球運(yùn)動(dòng)、橫膈膜（IT之家注：參與主動(dòng)吸氣的主要肌肉）收縮組合控制。該發(fā)明還面向 65 名志愿者進(jìn)行測(cè)試，他們可以在不影響正常呼吸、語(yǔ)言或視力的情況下成功完成一系列任務(wù)。

研究人員構(gòu)建了一個(gè)虛擬環(huán)境，測(cè)試用戶使用橫膈膜運(yùn)動(dòng)控制“虛擬手臂”的能力。研究結(jié)果表明，橫膈膜控制不會(huì)干擾控制生理手臂、說(shuō)話或注視等動(dòng)作。

在這個(gè) VR 裝置中，用戶配備了一個(gè)測(cè)量橫膈膜運(yùn)動(dòng)的腰帶。用戶戴上 VR 頭顯，可以看到三只手臂：右臂和手、左臂和手，以及兩只手臂之間的第三只手臂，上面是一只對(duì)稱的六指手 —— 包括兩根大拇指。

Giulia Dominijanni 解釋說(shuō)，這只“手”對(duì)稱的設(shè)計(jì)可以避免人們偏向左手或右手，也可以更好區(qū)分機(jī)械臂和自己的手臂。

研究人員表示，用戶還可以使用耳部肌肉來(lái)控制機(jī)械臂，未來(lái)還將有助于為運(yùn)動(dòng)缺陷患者制定康復(fù)方案。

關(guān)于這項(xiàng)發(fā)明的研究已經(jīng)發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上，IT之家附鏈接：點(diǎn)此直達(dá)