新型“仿生機器狗結構”問世，無需電能即可自動跟隨跑步機運動

新型“仿生機器狗結構”問世，無需電能即可自動跟隨跑步機運動

IT之家 8 月 23 日消息，瑞士 EPFL 研究所的 Micka?l Achkar 日前研究了一種新型“仿生機械狗”結構，該機械狗根據實際犬類運動捕捉數據制作而成，不需要使用電力動力系統，放置在跑步機上，即可自行奔跑。

▲ 圖源 Micka?l Achkar 發布的照片

Micka?l Achkar 表示，他將真實犬類的運動數據分成多個描述狗運動主軸的矢量，進利用 3D 打印，組裝出最終的仿生機械狗結構，在實驗中，Micka?l Achkar 將機器狗放置在一臺跑步機上，IT之家從其發布的測試視頻中發現，該機器狗無需電力，即可隨著履帶移動進行奔跑，不會被甩下跑步機。

▲ 圖源 Micka?l Achkar 發布的視頻

Micka?l Achkar 聲稱，其使用“金屬桿”替代機械狗的骨骼，用三維打印聚合物滑輪作為關節，用細鋼纜代表牽引肌腱。最終的仿生機械狗的四條腿各有三個關節，每個關節都能與其他關節進行機械協調，與真實犬類運動時的生物動作大致類似。

Micka?l Achkar 同時表示，他的目標不是與“超高科技的 AI 機器狗競爭”，而是探索基于現實生物學的機器人設計，從而實現“仿生控制系統”，最大限度地發揮機器人物理效率。