上海交大團隊研發“六條腿”導盲機器人，助力視障人士自主出行

來源：環球網

【環球網科技綜合報道】5月29日消息，根據中國盲協相關數據，中國約有1731萬視障人士，在日常生活中他們面臨諸多不便，出行時往往需要陪同與幫助。導盲犬作為盲人出行的重要伴侶，其數量和培育上的局限使得這一需求遠遠不能得到滿足。為了有效解決這一問題，上海交通大學機械與動力工程學院的高峰教授團隊近日研發出一款“六條腿”導盲機器人。

圖片來源：上海交通大學

這款導盲機器人具備先進的視覺環境感知功能，能夠自主導航至目的地，動態躲避障礙，甚至能識別紅綠燈，從而大大提高了視障人士的出行安全。通過批量化生產和人工智能的輔助，機器人的制造成本得以有效降低，同時智能水平得到提升，有望解決導盲犬數量短缺的難題。

圖片來源：上海交通大學

除了基本的導航功能，該機器人還通過后臺建立的互聯網服務體系，實現了居家陪護、應急處理等多種功能，能帶領盲人抵達更多地方。機器人與盲人之間的有效溝通是關鍵，高峰教授團隊為此在機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，以實現人機之間的智能感知與順應性行為。

圖片來源：上海交通大學

據悉，該機器人能夠根據盲人的語音指令快速響應，目前語音識別準確率高達90%以上，響應速度在1秒之內。通過語音交互，機器人可以實時反饋行走和環境狀況等信息，實現雙向智能交互。此外，盲杖作為力覺交互的工具，可向盲人提供牽引力和轉向力矩，引導他們前進和轉向。

在技術層面，團隊通過多傳感器數據緊耦合方式，建立了精準的雷達慣性里程計系統，以提高導航的精度和魯棒性。同時，采用模型預測和實時滾動優化方法進行路徑規劃和自主避障，確保導盲任務的安全性。

目前，這款導盲機器人已進入實地測試階段，并有視障人士參與線下展示與功能測試。未來，團隊將根據用戶的實時反饋，對機器人進行持續的研發和調試。