上海交大團(tuán)隊(duì)研發(fā)“六條腿”導(dǎo)盲機(jī)器人，助力視障人士自主出行

上海交大團(tuán)隊(duì)研發(fā)“六條腿”導(dǎo)盲機(jī)器人，助力視障人士自主出行

來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)

【環(huán)球網(wǎng)科技綜合報(bào)道】5月29日消息，根據(jù)中國(guó)盲協(xié)相關(guān)數(shù)據(jù)，中國(guó)約有1731萬(wàn)視障人士，在日常生活中他們面臨諸多不便，出行時(shí)往往需要陪同與幫助。導(dǎo)盲犬作為盲人出行的重要伴侶，其數(shù)量和培育上的局限使得這一需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能得到滿(mǎn)足。為了有效解決這一問(wèn)題，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院的高峰教授團(tuán)隊(duì)近日研發(fā)出一款“六條腿”導(dǎo)盲機(jī)器人。

圖片來(lái)源：上海交通大學(xué)

這款導(dǎo)盲機(jī)器人具備先進(jìn)的視覺(jué)環(huán)境感知功能，能夠自主導(dǎo)航至目的地，動(dòng)態(tài)躲避障礙，甚至能識(shí)別紅綠燈，從而大大提高了視障人士的出行安全。通過(guò)批量化生產(chǎn)和人工智能的輔助，機(jī)器人的制造成本得以有效降低，同時(shí)智能水平得到提升，有望解決導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量短缺的難題。

圖片來(lái)源：上海交通大學(xué)

除了基本的導(dǎo)航功能，該機(jī)器人還通過(guò)后臺(tái)建立的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)體系，實(shí)現(xiàn)了居家陪護(hù)、應(yīng)急處理等多種功能，能帶領(lǐng)盲人抵達(dá)更多地方。機(jī)器人與盲人之間的有效溝通是關(guān)鍵，高峰教授團(tuán)隊(duì)為此在機(jī)器人上集成了聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和力覺(jué)三種交互方式，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的智能感知與順應(yīng)性行為。

圖片來(lái)源：上海交通大學(xué)

據(jù)悉，該機(jī)器人能夠根據(jù)盲人的語(yǔ)音指令快速響應(yīng)，目前語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)90%以上，響應(yīng)速度在1秒之內(nèi)。通過(guò)語(yǔ)音交互，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)反饋行走和環(huán)境狀況等信息，實(shí)現(xiàn)雙向智能交互。此外，盲杖作為力覺(jué)交互的工具，可向盲人提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)他們前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。

在技術(shù)層面，團(tuán)隊(duì)通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)緊耦合方式，建立了精準(zhǔn)的雷達(dá)慣性里程計(jì)系統(tǒng)，以提高導(dǎo)航的精度和魯棒性。同時(shí)，采用模型預(yù)測(cè)和實(shí)時(shí)滾動(dòng)優(yōu)化方法進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主避障，確保導(dǎo)盲任務(wù)的安全性。

目前，這款導(dǎo)盲機(jī)器人已進(jìn)入實(shí)地測(cè)試階段，并有視障人士參與線(xiàn)下展示與功能測(cè)試。未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將根據(jù)用戶(hù)的實(shí)時(shí)反饋，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行持續(xù)的研發(fā)和調(diào)試。