美國(guó)宇航局低調(diào)訓(xùn)練機(jī)器狗，目標(biāo)登陸月球

美國(guó)宇航局低調(diào)訓(xùn)練機(jī)器狗，目標(biāo)登陸月球

IT之家 4 月 15 日消息，美國(guó)宇航局（NASA）正在低調(diào)地訓(xùn)練一只機(jī)器狗，使其能夠在月球表面行走。一支由工程師、行星科學(xué)家和認(rèn)知科學(xué)家組成的跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)，悄悄地在海拔 6000 英尺（IT之家備注：約 1828 米）的俄勒岡州胡德山冰雪覆蓋的巖石山丘上，測(cè)試了一臺(tái)名為“Spirit”的四足機(jī)器人。

這個(gè)名為“類(lèi)地環(huán)境下腿式自主表面科學(xué)”（Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments，LASSIE）的項(xiàng)目旨在讓機(jī)器人實(shí)時(shí)適應(yīng)不斷變化的環(huán)境，最終目標(biāo)是讓其能夠穿越月球表面，甚至探索太陽(yáng)系的其他星球。

“四足機(jī)器人需要能夠檢測(cè)它與腳下地面的互動(dòng)情況，并迅速調(diào)整其運(yùn)動(dòng)策略，” 南加州大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程助理教授 Feifei Qian 在一份聲明中表示。

該團(tuán)隊(duì)獲得了美國(guó)宇航局為期兩年、價(jià)值 200 萬(wàn)美元的資助，以幫助將機(jī)器人送上月球表面。屆時(shí)，這些機(jī)器人將能夠相互交流，例如警告其他機(jī)器人附近潛在的危險(xiǎn)，從而共同適應(yīng)當(dāng)下的環(huán)境。

這些機(jī)器人甚至可以通過(guò)將另一個(gè)機(jī)器人從坑中吊出來(lái)，或者連接在一起形成橋梁來(lái)互相幫助脫困。

研究人員的研究目標(biāo)并不局限于簡(jiǎn)單的四足機(jī)器人狗，他們還將相同的技術(shù)應(yīng)用于輪式機(jī)器人和六足機(jī)器人。

目前，Spirit 已經(jīng)征服了多種不同的環(huán)境，從加州的海灘到胡德山冰川覆蓋的丘陵，LASSIE 團(tuán)隊(duì)正計(jì)劃讓它在新墨西哥州的白沙國(guó)家公園自由活動(dòng)。