僅18.5厘米，Mugatu雙足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)輕裝前行

IT之家 12 月 23 日消息，現(xiàn)有雙足機(jī)器人固然可以執(zhí)行穿越不平坦的地形等任務(wù)，但通常機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，因此“塊頭”都比較大。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)近日研發(fā)了 Mugatu 機(jī)器人，采用新的行走機(jī)制，目前將高度壓縮到 18.5 厘米（7.3 英寸）上，未來(lái)希望進(jìn)一步簡(jiǎn)化壓縮，降低至 4 厘米（1.6 英寸）以?xún)?nèi)。

Mugatu 的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自 Wilson Walkie，后者是 20 世紀(jì) 30 年代比較流行的無(wú)動(dòng)力木制人偶，當(dāng)人偶被放置在坡道的頂部后，利用重力來(lái)回拖曳腿來(lái)走到底部。

Mugatu 通過(guò)臀部馬達(dá)來(lái)模擬雙足運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人開(kāi)始時(shí)站立不動(dòng)，雙腿并排。然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)左腿，機(jī)器人的重心會(huì)移動(dòng)到左腿上，機(jī)器人向前傾斜并把重心放在左腳上。

Mugatu 再以左腳為支撐，由電機(jī)控制右腿移動(dòng)，然后循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)行走。IT之家附上演示視頻如下：