星動紀元端到端原生機器人大模型ERA-42發布

新京報貝殼財經訊（記者韋博雅）12月23日，星動紀元宣布，星動紀元端到端原生機器人大模型ERA42正式亮相。

據星動紀元介紹，ERA42與五指靈巧手星動XHAND1結合后，已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務，并且持續在同一個模型下學習新的技能。例如，拿起桌上隨機擺放的螺釘鉆并鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任務。

基于ERA42，星動XHAND1能用不同工具完成多種靈巧操作新任務。 圖/星動紀元微信公眾號

星動紀元稱，這是業界首次僅通過同一個具身大模型就實現了五指靈巧手像人手一樣使用多種工具完成上百種靈巧復雜操作任務。模型不需要任何預編程技能，完全基于其泛化和自適應力，能在不到2小時內通過收集少量數據就學會執行新的任務。

星動紀元表示，融合世界模型后，ERA42具備對物理世界的理解以及對未來的預測的能力，從而大幅提升了泛化能力和任務成功率。同時，該模型還初步體現“Scaling效應”，研究結果表明，隨著模型規模的擴大，任務成功率也明顯提升，初步體現了和大語言模型訓練中類似的“Scaling效應”，即模型規模與性能之間的正相關性。

“Scaling效應”顯示模型與機器人性能呈現正相關性。 圖/星動紀元微信公眾號

編輯 丁爽 校對 趙琳