徹底擺脫人工智障！科沃斯地寶X2評測：最懂你指令的掃拖一體機

一、前言：導航、避障、自清潔三大升級 科沃斯地寶X2讓掃地機不再做人工智障

在過去的幾年里，我們見證了國產(chǎn)品牌在智能家居行業(yè)的不斷進步和發(fā)展，這使得智能家居產(chǎn)品逐漸成為了市場的主流，融入到我們的家庭生活當中。

然而，盡管我們稱之為“智能家居”，但在大多數(shù)產(chǎn)品的使用體驗中，給我們的感覺是，并沒有完全對得起這個稱號。

它們的許多功能需要用戶頻繁地進行操作，甚至在某些情況下，這比人力直接完成這些功能操作還要麻煩。因此，人們有時會調侃這些產(chǎn)品為“人工智障”。

而在智能掃地機領域，這種現(xiàn)象屢見不鮮，例如：家具對對碰、操控反人類、返回基站還要長途跋涉等等。

那么，如何讓用戶能夠信任并放心地將全屋清潔的任務交給這些掃拖機器人呢？

科沃斯作為家用服務機器人行業(yè)領導者，在掃地機器人領域有著豐富的技術積累和成熟的實踐經(jīng)驗，憑借其卓越的技術實力和創(chuàng)新能力，科沃斯已經(jīng)在這個競爭激烈的市場中樹立了良好的口碑和品牌形象。

近期，我們有幸體驗了科沃斯最新發(fā)布的掃拖機器人地寶X2，少見的方形機身設計，真無人駕駛級的半固態(tài)激光雷達以及“科沃斯AINA模型”，和全新升級的YIKO智能語音助手2.0，讓掃地機器人不僅掃拖干凈，更能學會思考，越用越聰明。

看到科沃斯地寶X2的第一眼，方形的機身讓我眼前一亮，之所以這樣設計，是因為方形能夠更好的進行貼邊清掃，其拖布盤、滾刷對墻邊貼邊更近，單位面積清潔覆蓋達99.77%，幫助我們清潔到房屋死角的灰塵與污漬。

科沃斯地寶X2系列在導航能力上有了重大的突破，其采用了“無人駕駛級”半固態(tài)激光雷達，內置了兩組發(fā)射接收模組，使其具備了210°的超大視場角。

這意味著，地寶X2能夠提供更遠的測距能力，而且可以覆蓋水平面和立面。

此外，設備的環(huán)境掃描頻率和反應速度也得到了全面提升，加上AI強化學習算法，面對遠距離和高難度識別的場景，實現(xiàn)更為精準的導航效果。

在避障能力上，地寶X2引入了結構光與RGBD攝像頭雙重結合的避障方式，配合AI深度學習算法，在避障能力上有了全面的提升，并且隨著清掃次數(shù)的增加，它的避障能力以及清掃靈活度將會變得越來越智能。

其次，在自清潔能力上，科沃斯首創(chuàng)的55度熱水自清洗再一次得到了傳承，這一溫度更容易取出拖布上的油污，進而徹底解放我們的雙手。

最后，是語音識別方面的提升。

YIKO智能語音助手2.0的加持，使地寶X2具備了方言識別的能力，可利用四川話、粵語等方言操控，家里的老人使用語音操作也不會費力。

二、外觀：纖薄的方形掃拖機器人 全能基站集洗、烘、集塵一體

科沃斯地寶X2 PRO 機身覆蓋了大面積的蓋板，金屬拉絲面板凸顯出科技感。

機器人蓋板的上方位置集成了三枚LED指示燈。

在機身正面的傳感器模塊中，集成了結構光傳感器、AIVI視覺識別傳感器以及一枚攝像頭工作指示燈。

背部擁有水箱注水口以及充電極片。

科沃斯地寶X2是行業(yè)最纖薄智能雙盤掃拖機器人，95mm的厚度、320mm超窄機身，有利于進入床底、餐桌下進行清掃，在狹小、低矮的空間內來去自如。

拆下頂部的金屬面蓋，即可看到地寶X2的集塵盒。

地寶X2的電源開關也在面蓋下放，右側是網(wǎng)絡連接指示燈。

可拆卸旋轉拖布，體積比較大，在清掃的過程中以高速旋轉與下壓的形式進行地面的清潔，能夠有效清理頑固污漬。

地寶X2的基站體積相較于上一代有所縮減，整體設計風格與地寶X1基本保持一致，正面與側面均采用了大面積黑灰色面板設計，整體風格質感十足。

打開頂部的蓋板，左側是污水盒，右側是清水盒，在日常使用時科沃斯地寶X2可以自動清潔拖布并完成換水，只需按需倒掉污水盒里的污水，以及給清水盒加水即可。

三、清掃測試：超強吸力 掃拖一體完美清理干濕垃圾

科沃斯以地寶X2支持最高8000Pa的吸塵能力，可以有效地清除地面上的灰塵、寵物毛發(fā)和細小顆粒等雜物。我們也測試了機器人對干濕垃圾的清掃效果。

1、干垃圾清掃效果展示

在掃地模式標準吸力下，面對地面上的食物殘渣等輕度垃圾，處理起來可以說是小菜一碟，走過垃圾區(qū)域就能將這些食物碎屑輕松吸集，挑戰(zhàn)難度幾乎為零。

在日常生活中，我們經(jīng)常會遇到一些輕質的垃圾，如紙屑、灰塵等，有了科沃斯地寶X2這樣的高效掃地機器人，8000Pa的超強吸力，在開啟最大檔位，地面上的塵土甚至粘連在地面上的一些濕垃圾都能夠被一掃而光，更長的滾刷讓清潔更高效，我們再也不需要考慮垃圾的種類問題。

2、濕垃圾清掃展示

面對濕垃圾，科沃斯地寶X2也毫不遜色，其雙盤拖布對比震動拖布有著先天的優(yōu)勢，就是能夠瓦解頑固的液體，例如酸奶、醬油等粘稠的臟污等等。

我們測試了機器人清掃地面上的醬油污漬，經(jīng)過地寶X2這么來回一拖，污染物瞬間被一掃而空。

利用地寶X2這種方形的機身，在清掃時能夠很好的達成貼邊墻壁的效果，這樣一來，無論是客廳、臥室還是廚房等房間，都能夠輕松應對各種角落和墻角的灰塵。

四、避障測試：遇障礙物面磕碰 路徑規(guī)劃反應迅速

科沃斯地寶X2作為首發(fā)超廣角半固態(tài)激光雷達模塊，搭載機器學習算法的掃拖一體機，擁有業(yè)界最先進的導航避障技術，這種雷達模塊是用于汽車自動駕駛方案的一項重要技術，被科沃斯首次用在掃地機中，實現(xiàn)了更大的視場角監(jiān)控、更長的測距距離以及更迅速的掃描頻率，AI的加持讓它面對障礙物能夠做出更靈敏的避障指令。

接著，我們用居家環(huán)境中主要遇到的幾種障礙場景，測試了科沃斯地寶X2的避障與反應能力。

1、常規(guī)避障測試

首先是面對地面上的一些比較高的物體，科沃斯地寶X2借助高精度的避障系統(tǒng)，在花盆外圍清掃的機器人，夠準確的識別出障礙物的位置，并自動判斷規(guī)劃出躲避的路徑，輕松繞過障礙物。

面對這種兩面夾擊的桌腿，地寶X2能夠識別到其位置，并以緩慢的速度前進，雖然碰撞上了，但不會產(chǎn)生過強的動力，不會對家具造成損壞，經(jīng)過兩次嘗試，地寶X2輕而易舉地走出了困境，相比那些繞來繞去都不知道路徑的傳統(tǒng)掃地機，著實要靈敏不少。

2、新增障礙物測試

半固態(tài)激光雷達傳感器的搭載，賦予了地寶X2對于空間內新增障礙物與動態(tài)障礙物的識別與避障能力，當機器人檢測到原行進路徑被阻擋情況下，我們發(fā)現(xiàn)它的反應靈敏度依然非常迅速，不會出現(xiàn)轉圈、卡殼的情況，這是由于地寶X2基于機器學習算法，首次將機器學習前沿技術概念應用到掃拖一體機中，因此產(chǎn)品就具備了自主決策能力和環(huán)境適應性。這種改進不僅提高了地寶的性能，也使其在面對復雜和變化的環(huán)境時更具優(yōu)勢，對于掃地機器人這個品類，帶來了的巨大改變。

五、基站測試：55度熱水自清潔 讓拖布真正告別手洗

1、集塵測試

當科沃斯地寶X2清掃完畢后，回到基站的第一件事就是將剛剛清掃的垃圾進行集中處理，將垃圾吸集到基站中的集塵袋中。

強大的27kPa吸力，自動集塵的效率超過80%，可以看到原本集塵盒內的毛發(fā)以及食物碎屑，經(jīng)過集塵后，無一絲垃圾。

基站中內置的3L大容量密封塵袋，避免了頻繁倒灰的麻煩，面對日常的每日一掃，可以做到75天丟一次垃圾，讓清潔工作更加省心。

而其密封式集塵倉設計不僅高效便捷，還保證了清潔環(huán)境的純凈度。這些優(yōu)點使得這款吸塵器成為了許多家庭和辦公室的理想選擇。

2、55度熱水洗拖布測試

值得一提的是，科沃斯地寶X2具備了大多數(shù)掃拖一體機不具備的55度熱水洗拖布的能力，55度被稱為是洗拖布的“黃金溫度”，在自清潔時，更容易去除拖布上的油漬與帶顏色的頑固污漬，而且還能夠輕易分解淀粉類粘性污漬。

對此，我們也測試了下它的自清潔效果。

開啟深度清潔，在加入清潔液的條件下，自清潔進行了2分鐘左右。

我們直接來看清潔前后拖布的臟污程度對比。

在清潔前，兩塊拖布上沾滿了黑黝黝的臟點。

經(jīng)過55度熱水清洗后的拖布，大面積的黑漬已不復存在，與清掃前的拖布形成了鮮明的對比。

3、烘干測試

在清洗完成之后，基站自動進行烘干拖布，大約經(jīng)過2小時，拖布上的水漬幾乎被完全消除。

我所在的北方城市，其氣候相對干燥。如果不進行烘干操作，濕潤的拖布在狹小的基站環(huán)境中經(jīng)過長時間的存放，很容易產(chǎn)生難聞的氣味和霉菌，從而對室內環(huán)境造成污染。因此，及時的烘干操作顯得尤為重要。

4、APP功能

通過獨立的APP，我們不僅可實時查看科沃斯地寶X2的實時狀態(tài)，還可直接對掃地機進行清掃邏輯的指令下達、自清潔模式以及房屋定制等等。

在APP中，當機器人在完成地圖繪制后，我們可以將家具的擺放位置通過真實的家庭環(huán)境放置在對應的位置，也就是說我們可以在地圖中標注出各種障礙物的位置與尺寸，例如單人床、沙發(fā)、電器、寵物用品等。

這種創(chuàng)新不僅提供了更為直觀和實用的功能，而且也進一步豐富了機器人的應用場景。

在地圖中，我們可以直接將地寶X2拖動到指定的位置讓其進行清掃，即一鍵拖拽定點清潔，這種一鍵式的操作方式極大地提高了清潔效率，掃用戶無需費心規(guī)劃清潔路線，節(jié)省了時間和精力。

在地寶X2的前端配備了星光級RGB攝像頭，借助這枚鏡頭，在清掃的過程中我們可以看到掃地機的實時清掃路徑，即視頻管家實時巡航。

也正因為攝像頭的加入，不僅讓我們能夠更加直觀地了解掃地機器人的工作狀態(tài)，還為我們提供了一種全新的互動方式。

通過實時觀看掃地機器人的清掃過程，我們可以更好地掌握家庭清潔的進度，從而做出相應的調整。

地寶X2內置揚聲器和麥克風，借助這一功能甚至還能夠與家人進行實時對話，如果看到家里的寵物在拉便便或者上沙發(fā)搗亂了，只需輕聲一喊，即可迅速解決問題。這種智能化的設計不僅提高了家庭生活的便捷性，也為我們提供了一種全新的人機交互方式。

升級的YIKO2.0的語音助手，讓地寶X2支持了四川話和粵語方言，家里的老人直接對它說出指令，它也能聽得懂。

應該說，方言的支持，讓不同地區(qū)的用戶都能享受到更加親切自然的語音交互，也為用戶提供了更為便捷和舒適的使用體驗，居家清掃，一句話的事兒。

值得一提的是，科沃斯地寶X2引入了全新的家居圖譜，在建圖的過程中，將各家具和房間作為實體、構建一個能夠表示所有家具、房間以及互相之間關系網(wǎng)絡，這種關系網(wǎng)絡被稱為“家具圖譜”，徹底打破了各個房屋與家具之間的壁壘。

舉個例子，市面上支持語音操控的掃地機不少見，但它們對語義的理解能力卻非常有限，如果你語音操控他打掃某個房屋還好，但是如果你讓他打掃某一個區(qū)域，基本上就涼涼了。

而科沃斯地寶X2的家具圖譜，徹底解決了這個問題，它不僅能夠識別到各類家具的具體擺放位置，還能夠根據(jù)家具的構成來確立房間的類型，甚至還能夠確立家具之間的位置關系。

因此，這樣一來，我們可以利用地寶X2先進的認知模型，命令它直接清掃某個房間內家具周圍的區(qū)域，并且，它不僅能夠聽懂指令，還能夠理解深層復雜的語義，例如，我們可以直接命令它“用最大水量打掃主臥和客廳的餐桌周圍”、“用最大的吸力清掃餐桌與凳子周圍”等等。

六、總結：科沃斯創(chuàng)造出了一款近乎完美的家庭清潔神器

在當今的消費市場中，掃地機器人的功能已經(jīng)不再是唯一的關鍵因素。消費者對于產(chǎn)品的關注點已經(jīng)從單一的功能性轉變?yōu)檎w的使用體驗和便利性，也正因為這一點，對于掃地機器人的研發(fā)與設計提出了更高的要求。

科沃斯掃地機器人地寶X2 PRO就是一個很好的例子，集合了8000Pa超大吸力、“雙子星”導航以及AIVI 3D 2.0自動避障系統(tǒng)等強大功能，讓用戶在使用過程中更加放心。

在我們測試的過程中，科沃斯地寶X2在面對家庭中的確實能夠有效地避開較大體積的物體，如垃圾桶、桌腿和拖鞋等，不過，對于那些小體積的障礙物，例如數(shù)據(jù)線和插頭，機器人在進行清掃時有可能會出現(xiàn)遺漏的問題，直接壓過這些物體，在體驗上可能會有些不盡人意，因此希望廠商后續(xù)能夠通過軟件的升級來彌補這些問題。

但是，機器人具備了動態(tài)避障的能力，如果你從它的身邊經(jīng)過，或者家里的寵物從它旁邊略過，它會以最快的速度轉換清掃方位，而且，當監(jiān)測到空間內出現(xiàn)了未識別到的物體，普通掃地機很可能會直接撞上去，但科沃斯地寶X2則會自動感知，并以極慢的速度移動，識別到新增物體后自動避開，展現(xiàn)出了高度的智能化和敏銳的反應能力。

綜合而言，科沃斯地寶X2的產(chǎn)品力已經(jīng)達到了行業(yè)的前列水平，從掃拖一體、AI避障技術，到自動集塵、洗布，再到自動烘干，整個過程完全不需要我們親自動手操作，最重要的是，它能夠避免其他掃地機所避免不了的問題，例如近乎完美的避障能力、家庭環(huán)境下模糊區(qū)域的定點清潔能力等等。

科沃斯在掃地機器人領域的卓越地位，遠非僅僅是新款產(chǎn)品所展現(xiàn)的領先優(yōu)勢，而是一種持續(xù)的、不斷超越自我的精神。

作為一家在清潔科技領域具有深厚積淀的企業(yè)，科沃斯始終致力于創(chuàng)新和突破，為消費者帶來更為便捷、高效的家居清潔體驗。