特斯拉機(jī)器人二代亮相：不僅更像人了，還能做拿雞蛋深蹲！

2023年，隨著AI技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)人形機(jī)器人的想象越來(lái)越大，人形機(jī)器人的市場(chǎng)也備受關(guān)注。在2021年8月，特斯拉特斯拉首款人形機(jī)器人 Optimus 初次亮相，能夠?yàn)槿祟悎?zhí)行一些如搬運(yùn)重物、采購(gòu)雜貨等危險(xiǎn)或無(wú)聊的任務(wù)，隨著ChatGPT引領(lǐng)大模型浪潮，引發(fā)網(wǎng)友熱議。

這不，特斯拉Optimus機(jī)器人突然迭代了，官方發(fā)布了機(jī)器人二代Demo演示視頻。我們從視頻里可以看到，這臺(tái)機(jī)器人上半身更像是人類一般，一舉一動(dòng)非常擬人化，甚至能做深蹲，還可以做出精細(xì)的操作，比如放雞蛋，不過走起來(lái)的話還是比較機(jī)械。

據(jù)了解，Optimus Gen 2身高約172CM，體重73kg，靜坐時(shí)能耗100w，慢走時(shí)能耗500w，整個(gè)身體的自由度超過200多個(gè)，其仿生手指非常靈活，擁有27個(gè)自由度，且能夠自然行走。

該款機(jī)器人整體外觀設(shè)計(jì)更加精細(xì)，采用了全部由特斯拉自主設(shè)計(jì)和制造的執(zhí)行器和傳感器，增加腳力/扭矩感應(yīng)，執(zhí)行器集成線束和元件，相較于一代重量減輕了10公斤，頸部轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到2個(gè)自由度，行走速度提高了 30%，同時(shí)平衡感和身體控制能力得到改善，配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進(jìn)行更加精細(xì)的操作。

并且，由于Optimus Gen 2采用了和特斯拉類似自動(dòng)駕駛技術(shù)FSD 12的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，這臺(tái)機(jī)器人僅依賴視覺對(duì)物體進(jìn)行分類，“它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)完成了端到端的訓(xùn)練：輸入視頻，輸出控制。”

特斯拉也表示，Optimus Gen 2 將首先應(yīng)用于其制造工廠，一旦其實(shí)用性得到驗(yàn)證，公司將開始銷售該機(jī)器人。至少?gòu)哪壳罢故镜囊曨l來(lái)看，相信在未來(lái)幾年里，Optimus就可能會(huì)擁有跳躍能力，能爬樓梯、搬更重的物品，配合更強(qiáng)大的人工智能，Optimus 可能會(huì)占據(jù)“特斯拉長(zhǎng)期價(jià)值的大部分”。

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