特斯拉機器人二代亮相：不僅更像人了，還能做拿雞蛋深蹲！

2023年，隨著AI技術的進步，人們對人形機器人的想象越來越大，人形機器人的市場也備受關注。在2021年8月，特斯拉特斯拉首款人形機器人 Optimus 初次亮相，能夠為人類執行一些如搬運重物、采購雜貨等危險或無聊的任務，隨著ChatGPT引領大模型浪潮，引發網友熱議。

這不，特斯拉Optimus機器人突然迭代了，官方發布了機器人二代Demo演示視頻。我們從視頻里可以看到，這臺機器人上半身更像是人類一般，一舉一動非常擬人化，甚至能做深蹲，還可以做出精細的操作，比如放雞蛋，不過走起來的話還是比較機械。

據了解，Optimus Gen 2身高約172CM，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

該款機器人整體外觀設計更加精細，采用了全部由特斯拉自主設計和制造的執行器和傳感器，增加腳力/扭矩感應，執行器集成線束和元件，相較于一代重量減輕了10公斤，頸部轉動達到2個自由度，行走速度提高了 30%，同時平衡感和身體控制能力得到改善，配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進行更加精細的操作。

并且，由于Optimus Gen 2采用了和特斯拉類似自動駕駛技術FSD 12的端到端神經網絡控制，這臺機器人僅依賴視覺對物體進行分類，“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控制。”

特斯拉也表示，Optimus Gen 2 將首先應用于其制造工廠，一旦其實用性得到驗證，公司將開始銷售該機器人。至少從目前展示的視頻來看，相信在未來幾年里，Optimus就可能會擁有跳躍能力，能爬樓梯、搬更重的物品，配合更強大的人工智能，Optimus 可能會占據“特斯拉長期價值的大部分”。

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