研究人員開發(fā)新型仿生檢修工具，以“蠕蟲姿態(tài)”維修飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)

研究人員開發(fā)新型仿生檢修工具，以“蠕蟲姿態(tài)”維修飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)

IT之家 9 月 8 日消息，通用電氣航空航天研究所工程師團(tuán)隊(duì)與紐約賓漢姆頓大學(xué)合作，開發(fā)出了一種新型仿生檢修工具，該檢修工具可以模擬蠕蟲的姿態(tài)，以穿過飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修。

IT之家經(jīng)過查詢得知，當(dāng)下飛機(jī)的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法觸及的部分通常使用“內(nèi)窺鏡”進(jìn)行成像探查，這種“內(nèi)窺鏡”由一根裝有攝像機(jī)的長(zhǎng)軟管組成，檢修人員通過目鏡或屏幕實(shí)時(shí)查看噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部。

不過重力往往會(huì)導(dǎo)致這種設(shè)備的攝像端下垂，而且很難將攝像機(jī)深入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，因此研究人員開發(fā)出了名為 Sensiworm 的的仿生檢修工具。

▲ 圖源 通用電氣

據(jù)悉，該檢修工具以類似 &34;尺蠖&34; 的推拉式運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)中，并使用聚光燈輔助攝像頭傳輸實(shí)時(shí)視頻，對(duì)可能遇到的裂縫、腐蝕或其他問題進(jìn)行成像，此外檢修工具的傳感器還能夠嗅出氣體泄漏并測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)部件上隔熱涂層的厚度，而其他傳感功能目前還正在開發(fā)中。

▲ 圖源 通用電氣

通用電氣航空航天研究所首席機(jī)器人工程師 Deepak Trivedi 表示：“有了像 Sensiworm 這樣的微型機(jī)器人伙伴，維修操作人員就多了多個(gè)眼睛和耳朵，可以進(jìn)行機(jī)上檢查。憑借其柔軟、順應(yīng)性強(qiáng)的設(shè)計(jì)，它們可以檢查噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的每一寸肌膚，傳輸實(shí)時(shí)視頻和有關(guān)操作員通常檢查的部件狀況的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。”