NASA確認導航故障致“機智號”火星直升機墜毀

IT之家 12 月 12 日消息，美國航天局（NASA）12 月 11 日表示，對“機智號”火星直升機的調查評估顯示，導航系統故障是導致其著陸過程旋翼受損、任務終結的原因。值得一提的是，NASA 將此次調查稱為“首次地外飛行器事故調查”。

據IT之家了解，“機智號”直升機于 2021 年 2 月 18 日隨美國“毅力”號火星車一起登陸火星，其重約 1.8 千克，有 4 片旋翼，由太陽能電池板為鋰電池供電。同年 4 月 19 日，“機智號”完成在火星上的首飛。今年 1 月 18 日，“機智號”進行了第 72 次、也是最后一次火星飛行，由于其旋翼葉片在著陸過程中受損，無法再次飛行，美航天局宣布其任務終結。

不過，NASA 噴氣推進實驗室（JPL）的任務管理人員表示，“機智號”或將在火星上開啟“第二生命”。JPL 項目經理 Teddy Tzanetos 在 AGU 的報告中表示：“我們非常自豪地宣布，即使在第 72 次飛行硬著陸后，所有 72 個航空電子電池傳感器仍然正常工作。它還將為我們送上最后的禮物 —— 繼續作為某種氣象站運行，記錄遙測數據，每個火星日（sol）拍攝圖像并存儲在機載存儲器中。”

JPL 花費數月調查“機智號”的墜毀原因，最終確定是由于火星表面平淡的紋理導致直升機的導航系統可依據的信息太少。

“這并不意味著我們已經弄清了關于這次飛行的所有細節，”“機智號”的首位飛行員、JPL 的 H?vard Grip 在 AGU 2024 的報告中表示，“我們的結論是，我們沒有足夠的信息來理清著陸前后一系列事件的某些細節。”

Grip 補充說，雖然團隊的調查已經結束，但由于 JPL 與“機智號”最終著陸點之間距離遙遠，調查遠未完成。“調查的難點之一是信息的相對匱乏，”他說，“事故現場距離我們超過 1.6 億公里。沒有黑匣子，沒有目擊者。我們無法走近并觸摸任何東西，所以我們只能利用我們掌握的少量信息進行工作。”

不過，JPL 的科學家補充說，除了導致任務終止的旋翼損壞外，“機智號”的其他狀態良好。Tzanetos 表示，如果詢問“機智號”自身的健康狀況，它會報告一切正常。“如果查詢‘機智號’的健康系統，就它自身而言，所有指標都是綠色的，它沒有檢測旋翼損壞的傳感器。但我們非常自豪地宣布，即使在第 72 次飛行的硬著陸后，航空電子設備、電池和傳感器都仍然正常工作。”

Tzanetos 稱，“機智號”還有大約 20 年的機載存儲空間，這意味著它可以繼續每個火星日進行測量和圖像拍攝。

但這些數據可能無法傳回地球。“毅力號”火星車通過無線電鏈路與“機智號”通信，并將數據傳回任務團隊，但現在它距離“機智號”已有 3 公里遠。很快，“機智號”可能就會失去與地球控制人員的通信能力。“我敢肯定，在下個月內，我們將永遠失去聯系，除非我們 20 年后帶著宇航員來到火星，或者直到我們返回取回樣本，”Tzanetos 在 AGU 的報告中說道。

盡管已經墜毀，但“機智號”取得了巨大的成就。這架直升機最初的設計目標是在火星上進行五次飛行，但最終完成了 72 次。由于它只是一個飛行演示器，因此并未設計搭載科學儀器。

JPL 已經在展望未來火星動力飛行的前景。在 AGU 的報告中，JPL 的科學家展示了一段名為“火星直升機”（Mars Chopper）的新型火星直升機概念視頻。該設計仍處于概念階段，尚未確定登陸火星的時間表，但 JPL 設想了一種六旋翼概念，其重量是“機智號”的 20 倍，可以攜帶“數磅重的科學設備，并以每天最多 3 公里的速度自主探索偏遠的火星地點”。