bosch燃氣壁掛爐維修視頻(燃氣壁掛爐的維修視頻)

前沿拓展：

3D視覺

人類史上第一片CCD圖像傳感器，誕生于1969年的貝爾實驗室。它的出現(xiàn)，為工業(yè)視覺行業(yè)開啟了數(shù)碼圖像的大門。自此，生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域也開始與圖像和視覺連接。

伴隨科技的發(fā)展以及工業(yè)制造對精度的提升，機器視覺不斷更新。從黑白到彩色，從低分辨率到高分辨率，從靜態(tài)圖像到動態(tài)圖像，如今2D到3D，機器視覺迎來第四次革命。

作為人工智能和物聯(lián)網(wǎng)時代關(guān)鍵基礎(chǔ)共性技術(shù)，3D視覺被賦予了更多的價值。從智能制造到人臉識別，從VR看房到無人駕駛，應(yīng)用場景不斷拓展，越來越智能的終端要求“視界”更加清晰、立體。正如奧比中光（688322.SH）的使命所言，“在萬物互聯(lián)時代為智能終端打造‘機器之眼’，致力于讓所有終端都能更好地看懂世界。”

時至今日，致力于將3D視覺感知產(chǎn)品應(yīng)用于“衣、食、住、行、工、娛、醫(yī)”等領(lǐng)域的奧比中光，已經(jīng)在生物識別、消費電子、工業(yè)三維測量等市場實現(xiàn)了多項具有代表性的商業(yè)應(yīng)用。

但劍指萬物互聯(lián)的未來，奧比中光顯然有更大的野心。近日，奧比中光申購結(jié)果出爐，發(fā)行價30.99元/股，意味著3D視覺第一股很快將登陸A股。公司募資18.63億元將繼續(xù)加碼3D視覺感知技術(shù)研發(fā)，不斷孵化、拓展新的3D視覺感知產(chǎn)品。

2017年，蘋果十年之作iPhone X首次將搭載3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)的“Face ID”解決方案帶入大眾視野；次年，國內(nèi)手機廠商OPPO率先把3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)搭載在高端旗艦Find X系列，驚艷四座；到2020年，新冠疫情突如其來，改變?nèi)藗児ぷ鳌⑸罘绞降耐瑫r，亦再次催化3D視覺感知“非接觸式”應(yīng)用的滲透……

3D視覺感知可以做到的，比我們想象的更多。

過去，在自動化的生產(chǎn)中采用的是2D視覺技術(shù)，雖然2D圖像能夠提供固定平面內(nèi)的形狀及紋理信息，但現(xiàn)實世界是三維的，2D成像技術(shù)無法提供AI算法實現(xiàn)精準(zhǔn)識別、追蹤等功能所需的空間形貌、位姿等信息，于是就有了3D視覺的興起。相較于2D，3D視覺對環(huán)境光變化不敏感，精度和可靠性更高，可以檢測快速移動目標(biāo)并獲得形狀、顏色對比度、空間坐標(biāo)等信息。

人體及物體三維測量

以工業(yè)應(yīng)用舉例，無論是物件條碼識別揀放、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、外觀尺寸測量，還是傳動設(shè)備追蹤定位等，均離不開機器視覺技術(shù)，3D視覺已成為工業(yè)自動化設(shè)備的“眼睛”。

隨著消費電子、汽車等精密制造行業(yè)對精度要求不斷提高，以及Face ID、刷臉支付、無人便利店等發(fā)展，未來數(shù)以億計的終端都將成為越來越智能的類“機器人”，擁有語音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、視覺感知交互能力（“眼睛”），以及各種AI決策分析能力（“大腦”）。

人類約70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。可以預(yù)見，未來十年，視覺感知交互能力將成為智能終端的核心底層能力，賦能機器像人類一樣看懂三維世界。

調(diào)研機構(gòu)Yole此前發(fā)布的全球3D成像和傳感市場研究報告顯示，預(yù)計2025年全球3D視覺感知市場規(guī)模將達150億美元（約合超千億元人民幣），20192025年復(fù)合增長率約20%，3D視覺感知市場正處于規(guī)模快速增長爆發(fā)前期。

其中，智能手機領(lǐng)域的市場規(guī)模將從2019年的20.17億美元增長至 2025年的81.65億美元，年均復(fù)合增長率約為26%；汽車領(lǐng)域?qū)?019年的8.54億美元增長至2025年的36.73億美元，年均復(fù)合增長率約為28%。預(yù)計到2025 年，智能手機和汽車占總體市場規(guī)模的比例將分別達54%和25%。

（全球3D成像和傳感市場規(guī)模預(yù)測（百萬美元），來源：廣發(fā)證券研報）

事實上，國內(nèi)外3D視覺技術(shù)的起步時間基本同步，發(fā)展至今，能夠引領(lǐng)和帶動行業(yè)發(fā)展的企業(yè)實在寥寥，即將登陸科創(chuàng)板的奧比中光即是其中一家。

2013年，奧比中光與國內(nèi)3D視覺感知產(chǎn)業(yè)一同誕生，是國內(nèi)率先開展 3D 視覺感知技術(shù)系統(tǒng)性研發(fā)并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的少數(shù)企業(yè)之一，也是全球少數(shù)幾家全面布局六大 3D 視覺感知技術(shù)路線的公司。

創(chuàng)業(yè)九載，奧比中光如何鍛造成為A股3D視覺第一股？

時間拉回到2010年，世界第一臺消費級別3D傳感器Kinect問世；2013年，英特爾發(fā)布基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的產(chǎn)品 RealSense。短短十年余，3D傳感器技術(shù)廣泛應(yīng)用于智能制造、消費電子、移動終端等領(lǐng)域的趨勢初顯。產(chǎn)業(yè)初興之時，先后在北京大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、香港城市大學(xué)求學(xué)并輾轉(zhuǎn)美國、加拿大等多地進行光學(xué)相關(guān)研究的黃源浩，看到了國內(nèi)3D傳感器市場的空白和機遇，毅然決定回國創(chuàng)業(yè)。

雖然國內(nèi)外3D視覺感知行業(yè)的發(fā)展幾乎站在同一起跑線，但在底層的視覺硬件設(shè)備中依然繞不開芯片和光學(xué)鏡頭卡脖子的問題。創(chuàng)業(yè)初期，黃源浩選擇從行業(yè)底層邏輯出發(fā)，自主設(shè)計研發(fā)關(guān)鍵的一“芯”一“線”：“芯”是3D感知深度算法的核心芯片，“線”則是3D傳感攝像頭模組的生產(chǎn)線。

2015年7月，奧比中光首顆自主知識產(chǎn)權(quán)的3D 深度引擎芯片 MX400研發(fā)成功，并在此后實現(xiàn)了從MX6000、MX6300到MX6600的持續(xù)迭代；同年9月，奧比中光首條3D攝像頭產(chǎn)線投產(chǎn)，成為全球為數(shù)不多可以量產(chǎn)消費級3D傳感攝像頭的企業(yè)；11月，奧比中光的Astra 3D傳感攝像頭實現(xiàn)大量出貨，可用于三維建模、骨架跟蹤、手勢識別等應(yīng)用。

奧比中光3D深度引擎芯片MX400

芯片實現(xiàn)國產(chǎn)替代，軟件同步加碼。2015年，奧比中光把技術(shù)能力下沉到芯片底層，構(gòu)建出“芯片+模組+算法”的技術(shù)模型。算法方面，公司在隨后幾年間陸續(xù)研發(fā)了結(jié)構(gòu)光算法、雙目匹配算法、iToF深度解算濾波等底層算法，還研發(fā)了面向下游應(yīng)用的體感交互、圖像分割、三維重建、VSLAM等應(yīng)用算法以及面向工業(yè)級應(yīng)用的相機標(biāo)定、動態(tài)變形解算等算法。

奧比中光MX系列四代3D深度引擎芯片

硬核科技源于持續(xù)的研發(fā)投入。2019年2021年，公司研發(fā)費用分別達到3.70億元、2.86億元和3.88億元，占各期營收的比重高達62.06%、110.68%、81.73%。此次IPO，公司募投資金也將繼續(xù)加碼研發(fā)。

經(jīng)過9年的技術(shù)提升和產(chǎn)品迭代，奧比中光已在技術(shù)縱深上融合了光學(xué)、機械、電子、芯片設(shè)計、算法、SDK、固件開發(fā)等多項復(fù)雜學(xué)科交叉技術(shù)，在技術(shù)跨度上涵蓋結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業(yè)三維測量六大領(lǐng)域。

3D視覺感知是一門高精尖技術(shù)，且行業(yè)繁多，很多企業(yè)只能擇某一垂直領(lǐng)域切入。但奧比中光早早入局并前瞻性地以“芯片+模組+算法”的模型進行底層技術(shù)研發(fā)，為公司構(gòu)筑了護城河。

基于堅實的技術(shù)壁壘，奧比中光已經(jīng)在生物識別、AIoT、消費電子和工業(yè)測量領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)超過1000家全球客戶和開發(fā)者，與OPPO等龍頭企業(yè)的合作中實現(xiàn)百萬級量產(chǎn)出貨。公司客戶還包括捷普、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業(yè)龍頭。

在第四次視覺革命中，一直落后的中國終于與外資廠商站在了同一起跑線上，不會受傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中 “外資壓倒性先發(fā)優(yōu)勢 ”的限制。但這也意味著，奧比中光在成立初期就在參與全球競爭，在快速發(fā)展的賽道里蹚出了一條中國化的競爭力升維之路。

2016年，奧比中光與惠普合作，替代英特爾成為惠普Sprout Pro G2一體機供應(yīng)商。在隨后的發(fā)展中，奧比中光還陸續(xù)與Matterport、捷普、日本三櫻、博世、英偉達、微軟等國際企業(yè)取得合作，用行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺感知技術(shù)直面國際巨頭挑戰(zhàn)。

截至2021年末，全球已掌握核心技術(shù)并實現(xiàn)百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產(chǎn)的企業(yè)僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等極少數(shù)企業(yè)，奧比中光已然處于全球第一梯隊。

“前幾年我的精力主要放在國內(nèi)的手機、刷臉支付方面，但出海是我們的重要戰(zhàn)略。”黃源浩表示，從2021年開始公司就對出海的技術(shù)、產(chǎn)品進行儲備，今年就會陸續(xù)發(fā)出來。

值得一提的是奧比中光與微軟的合作，雙方聯(lián)合研發(fā)、設(shè)計、制造的基于微軟Azure視覺技術(shù)的下一代Azure Kinect 3D相機——Femto Mega，預(yù)計將在2022年底量產(chǎn)上市。

據(jù)悉，F(xiàn)emto Mega是微軟授權(quán)的奧比中光自有品牌3D相機，接入微軟Azure平臺，面向全球客戶及開發(fā)者。在市場定位上，F(xiàn)emto Mega相當(dāng)于Azure Kinect的新一代產(chǎn)品。雙方對這款產(chǎn)品寄予了厚望，據(jù)奧比中光內(nèi)部人員介紹，“Femto”意指“飛速”，“Mega”則是巨大、百萬的意思。Femto Mega不僅擁有Azure Kinect一代產(chǎn)品的高深度性能，并且增加了深度算力平臺，更便于開發(fā)者進行3D視覺應(yīng)用開發(fā)。

2021年9月，微軟合伙人硬件架構(gòu)師Cyrus Bamji在奧比中光iToF智能視覺平臺發(fā)布會上發(fā)表視頻演講

讓黃源浩在這個時間節(jié)點重倉押注海外的原因之一，便是公司境外收入的高速增長。2019年2021年，公司境外收入分別為3115.27萬元、3530.34萬元和5724.84 萬元，最近一年的增長率高達62.16%。招股書顯示，境外收入的快速增長，主要系海外VR看房細分場景需求的增長。

在已經(jīng)占有國內(nèi)龍頭寶座的前提下，奧比中光還在進行著自己的全球擴張計劃。

事實上，奧比中光卡位全球競爭只是國內(nèi)光學(xué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個縮影。研究報告顯示，光學(xué)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在向亞洲乃至中國轉(zhuǎn)移——從20世紀(jì)中葉前歐洲國家（德國為主）獨占鰲頭，到1950年日本光學(xué)產(chǎn)業(yè)高速起飛而后制霸全球，從21世紀(jì)初期臺灣光學(xué)產(chǎn)業(yè)在智能手機鏡頭帶動下崛起，到近年來大陸光學(xué)產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)新秀涌現(xiàn)、大規(guī)模應(yīng)用落地，中國有望在3D感知技術(shù)產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)彎道超車。

3D視覺感知技術(shù)作為萬物互聯(lián)和人工智能的普遍剛需，應(yīng)用只會越來越多。但于A股投資者而言，覽過奧比中光燦爛的過往后，更關(guān)心它的未來。千億賽道始于足下，這個A股3D視覺第一股是否具備投資潛力？

他山之石，可以攻玉。

雖然A股沒有可對標(biāo)的上市企業(yè)，但從發(fā)展路徑來看，奧比中光與智能語音第一股科大訊飛（002230.SZ）十分相似，后者的發(fā)展升維之路或可類比。

資料顯示，科大訊飛的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段：第一階段為2008年2014年，該階段公司搶抓智能語音發(fā)展風(fēng)口，加強技術(shù)研發(fā)和沉淀；第二階段為2015年2018年，這一時期公司在重視技術(shù)研發(fā)的同時進行產(chǎn)業(yè)布局，并以應(yīng)用探索為核心，智慧教育、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域多點開花，技術(shù)產(chǎn)品化進一步落地；第三階段為2019年至今，其以“平臺+賽道”發(fā)展模式，持續(xù)拓展應(yīng)用場景，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

伴隨智能語音行業(yè)的發(fā)展，以底層技術(shù)立命、持續(xù)拓展產(chǎn)業(yè)鏈并構(gòu)建完整生態(tài)閉環(huán)的科大訊飛，在智能語音領(lǐng)域多年穩(wěn)居龍頭地位。《20202021中國語音產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，科大訊飛以60%的市場份額，高居第一。

且隨著應(yīng)用場景的不斷拓展，科大訊飛自上市以來營收一直保持兩位數(shù)的增長，尤其在行業(yè)應(yīng)用進入需求爆發(fā)期后，2019年以來業(yè)績高速兌現(xiàn)，2021年營收、凈利潤分別實現(xiàn)183.14億元、15.57億元，同比增長40.61%和14.13%。

綜合實力和成長能力遠超同行的科大訊飛亦得到市場的認(rèn)可，其市值長期在千億之上。

奧比中光的發(fā)展路徑與科大訊飛何其相似，其以基礎(chǔ)核心硬件的技術(shù)領(lǐng)先為起點，并逐漸向應(yīng)用層拓展，全棧式布局3D視覺感知技術(shù)方案。類比科大訊飛，奧比中光當(dāng)前大致處于第二發(fā)展階段，且其所處的3D視覺感知賽道更加寬廣。

中國作為“世界工廠”，國內(nèi)經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型要求產(chǎn)業(yè)升級，這為機器視覺行業(yè)的發(fā)展提供了最肥沃的土壤。從長期來看，隨著我國人口老齡化問題日益嚴(yán)重、勞動力成本不斷上升，未來機器視覺設(shè)備將逐步代替人工；從短期來看，疫情之下制造業(yè)關(guān)于自動化的資產(chǎn)開始回暖，加速機器視覺設(shè)備需求釋放。

數(shù)據(jù)顯示，中國市場已成為全球機器視覺市場規(guī)模增長最快的市場之一，2020年2023年中國機器視覺行業(yè)增長率達到27.15%，市場規(guī)模增速遠超全球平均水平。

盡管奧比中光目前營收體量較小，且處于虧損狀態(tài)，但類比科大訊飛的發(fā)展，公司有望在行業(yè)發(fā)展中加速提升市場份額，進入成長期。廣發(fā)證券研報指出，伴隨各下游應(yīng)用領(lǐng)域的需求持續(xù)爆發(fā)增長，以及公司產(chǎn)品滲透率的加速提升和規(guī)模化生產(chǎn)帶來的經(jīng)濟效益，具備先發(fā)優(yōu)勢的奧比中光未來可期。

（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者｜蘇啟桃）

拓展知識：