usb編程器源代碼(usb串口編程)

前沿拓展：

某臺分析儀支持ModbusRTU通訊，然而通訊接口是USB Client，內部接口芯片用的是CP210X。

接到PC沒有難度，還有官方軟件，接PLC就只能靠額外的設備中轉，相當于需要一個帶USB口的串口服務器。手頭有linux嵌入式主機可以實現這個功能，不用寫一行代碼，只需要找到軟件、配置和驅動模塊，揉到一起就行，PLC只能自己去實現ModbusRTU over TCP或over UDP協議了。

現實世界總是充滿了陷阱和意外，舉一把粟子：

在OpenWRT系統（淘的硬改的迷你路由器）上，用opkg包管理工具裝上驅動、ser2net軟件，做好配置就能測到回應數據了，可惜USB串口總是卡死，重插又能通一小會兒，如此反復，其它部分卻相當穩定。

在armlinux嵌入式主機上沒有軟件源，程序只能自己找源碼編譯，還是交叉編譯，操作麻煩一些。工業級設備希望可靠性足夠高吧。

ser2net有2個依賴庫，gensio和yaml。硬著頭皮編譯，有一個需要pythondev包，沒裝成功，還好有配置項可以把python功能關掉，反正只是測試程序在用，編譯好的ser2net連帶依賴庫的.so裝到目標主機，順手做了配置。

還缺少驅動，這應該是個大麻煩。目標機自帶了ftdi、ch340、pl2303的usbserial驅動，cp210x的只能到網上找找了，for linux 2.6.的有驅動源碼，但Makefile寫得很爛，沒法支持交叉編譯，改起來沒有頭緒，試試其它途徑。

幸好還有linux的源碼包，里面有需要的驅動源碼。好在不用編譯內核，不然要花很多時間，只編譯模塊就很快，但相應的設置修改不能省

安裝驅動模塊自然也不順，先是magic code對不上，選錯芯片了，重選了才好，應該是指令集相同就行

insmod可以用，modprobe沒成功，能用就行吧。

聯機測試發現波特率不匹配，分析儀不回應，改對了就行。

分析儀回應的數據幀被分多段轉發了，由于使用了UDP協議，不能靠延時接收處理，配置轉發程序的字符間隔時間好像不起作用，只能自行拼接字節數組了。TCP有TCP的麻煩，UDP有UDP的不便，想著UDP可以實現用一個PLC連接，查詢多個設備就去堆代碼了。

手冊沒有提供Modbus地址表，暫時懶得去找了，盲猜到了2個主要浮點數據，先把通訊建起來吧。

還差一些設置項，比如驅動沒有自行加載，ser2net缺少服務設置，都直接寫進啟動腳本。

最后做驗證，重啟嵌入式設備、PLC、插拔USB線纜、網線，通訊至此已正常，穩定性還有待觀察。

通訊的坑只能一個接一個的去填，幸好沒被卡死，希望路越來越好走吧。

拓展知識：