國內首臺礦山無人運輸機器人投運

11月13日，記者從國家能源集團獲悉，國內首臺通用運輸場景露天礦用無人運輸機器人在該集團國神哈密煤電公司大南湖二礦研發成功并投入生產運營，代替礦用重卡駕駛員完成高風險、高強度工作。

圖為無人運輸機器人正在自動駕駛前往采場國家能源集團供圖

大南湖二礦位于新疆哈密市西南84公里處戈壁荒漠中，干旱少雨，沙塵天氣多，夏天高溫天氣采場地表溫度近68攝氏度，冬天極寒天氣采場地表溫度可達零下30攝氏度，自然氣候條件讓重型卡車運輸安全成為安全管理的重點。國家能源集團國神公司于2021年9月啟動研究礦用重卡無人駕駛技術，以智能化設備代替工作人員在沙塵、高溫、高寒、高風險、高強度作業環境中完成運輸作業，確保人員安全。

該機器人是國內首創通用運輸場景下的露天礦用機器人，使用設備艙取代了傳統的駕駛艙，將所有硬件統一集成，取消駕駛員相關操控設施。針對采場顛簸、揚塵大的作業特點，優化傳感器設備，構建了全新的運維邏輯和人機交互機制，實現調試模式、遙控模式、無人駕駛模式按需切換，并可通過APP實現部分功能的遠程操控。

一直以來，國神公司持續推進智能化礦山建設，已建有車輛防碰撞、超速預警、煤層自燃預警、視頻監控、巡檢機器人等智能化系統，實現了煤層高溫發熱預警監測，生產場所全覆蓋監控，變電所、升壓站等場所不間斷巡檢。目前，該公司正在推進透明地質保障及采礦全生命周期生產決策關鍵技術研究、5G信號覆蓋、智能一體化管控平臺等項目建設。

（來源：科技日報）

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