兩部門：目標2025年研發一批先進應急機器人

IT之家 1 月 4 日消息，應急管理部、工業和信息化部今日發布《關于加快應急機器人發展的指導意見》提出，目標到 2025 年，研發一批先進應急機器人，大幅提升科學化、專業化、精細化和智能化水平；建設一批重點場景應急機器人實戰測試和示范應用基地，逐步完善發展生態體系；應急機器人配備力度持續增強，裝備體系基本構建，實戰應用及支撐水平全面提升。

《意見》對研發先進應急機器人提出了一系列主要任務，IT之家匯總如下：

針對洪澇災害、地震和地質災害、森林草原火災、城市火災等高風險應急救援場景，增強機器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復雜水下等惡劣環境，以及抗雨雪大風等惡劣天氣的能力，提升機器人對極端作業環境的適應性。

圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開展機器人輕量化、小型化、高機動創新運動機構設計，提高機器人對高度復雜地形的適應性與通過性。

重點攻關適應火場高溫環境長時間作業的耐高溫防護技術，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護技術，適應高原不穩態風雨雪的無人機控制技術，無人機高原作業性能提升技術，水陸兩棲機器人瀕海作業抗腐蝕性技術，以及可適應高度非結構化地形的運動機構與控制技術等。

針對應急機器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強環境感知及目標偵察類載荷研究，提升機器人高效搜索類作業的能力。加強多功能作業載荷與屬具研究，滿足機器人多功能及高效精準執行類作業需求。

加強高性能、輕量化通信載荷的研制，解決復雜環境中通信穩定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問題。研究通用化、系列化、組合化的機器人載荷，提升載荷機械接口、電氣接口、通訊協議等方面的兼容性，實現載荷快速拆裝、替換、升級、擴展。

重點攻關可在機器人平臺上搭載的能實現快速大面積探測的輕型高性能的可見光、紅外、多光譜、雷達、激光、聲學等探測載荷，復雜環境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準定位載荷，可在中小型無人機上搭載的輕型、長時、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協作的大負載冗余自由度機械臂，可自動換裝的多功能機械臂屬具等。

針對復雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環境救援需求，加強無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環境自適應、多源信息融合、任務策略智能規劃、自主智能偵察搜索等技術研究。

突破無人機、機器人等裝備集群協同作業關鍵技術，以及人機協同作業技術。加強云計算、人工智能、大數據等在應急機器人中的創新應用，提升機器人智能化水平。

重點攻關無人機群組飛行技術、集群控制技術、地面移動機器人自主任務規劃技術、人機協同作戰技術、災區快速全景建模技術、快速三維建模技術、災情快速評估技術、災情感知能力快速部署技術、災前災后精準比對掃描技術，以及災區環境感知多源信息融合技術、災情大數據挖掘技術、基于智能算法的災害隱患點識別技術等。