樂聚人形機器人“夸父”發布：搭載開源鴻蒙，多地形行走還能跳

IT之家 12 月 5 日消息，樂聚機器人宣布推出機器人新品 —— 夸父，號稱是“國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人”。

該機器人搭載深開鴻基于開源鴻蒙研發的 KaihongOS，采用全棧開源設計，運動控制器全面開源，可接入軌跡規劃、反饋控制、狀態估計等模塊。

樂聚人形機器人“夸父”的步態算法號稱全面適配沙地、草地、障礙等多地形，還支持 20cm 跳躍高度。

此外，樂聚人形機器人“夸父”采用自研一體化關節，峰值扭矩達 360N?m，額定轉速為 150rpm；手臂有 14 個自由度，腿部有 12 個自由度。

感知方面，該機器人可搭載多種開鴻傳感器，配有深度攝像頭，還可搭配多種末端配件二次開發，并對接主流大模型。

樂聚人形機器人“夸父”現已在官方渠道開售，IT之家暫未查詢到相關價格信息。