樂聚人形機(jī)器人“夸父”發(fā)布：搭載開源鴻蒙，多地形行走還能跳

IT之家 12 月 5 日消息，樂聚機(jī)器人宣布推出機(jī)器人新品 —— 夸父，號稱是“國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人”。

該機(jī)器人搭載深開鴻基于開源鴻蒙研發(fā)的 KaihongOS，采用全棧開源設(shè)計(jì)，運(yùn)動控制器全面開源，可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計(jì)等模塊。

樂聚人形機(jī)器人“夸父”的步態(tài)算法號稱全面適配沙地、草地、障礙等多地形，還支持 20cm 跳躍高度。

此外，樂聚人形機(jī)器人“夸父”采用自研一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩達(dá) 360N?m，額定轉(zhuǎn)速為 150rpm；手臂有 14 個(gè)自由度，腿部有 12 個(gè)自由度。

感知方面，該機(jī)器人可搭載多種開鴻傳感器，配有深度攝像頭，還可搭配多種末端配件二次開發(fā)，并對接主流大模型。

樂聚人形機(jī)器人“夸父”現(xiàn)已在官方渠道開售，IT之家暫未查詢到相關(guān)價(jià)格信息。