“悟空號”“定船神針”“星海1000號”……哈工程近百項(xiàng)科研成果亮相世界航海裝備大會

中國青年報(bào)客戶端訊（谷雪 金聲 中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 孟佩佩）10月12日，身高2米多的“孫悟空”出現(xiàn)2023年世界航海裝備大會世界航海裝備博覽會的院校及科研機(jī)構(gòu)展館，吸引不少觀眾駐足。

這是哈爾濱工程大學(xué)研制的“悟空號”全海深水下無人航行器。它于當(dāng)?shù)貢r間2021年11月6日15時47分，在馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”深淵創(chuàng)造了10896米的無人無纜潛水器潛深世界紀(jì)錄，就像勇探“龍宮”的“悟空”在萬米水下自主作業(yè)，采集到了珍貴的深淵海底圖像與視頻。

“悟空號”全海深水下無人航行器。哈爾濱工程大學(xué)供圖

不久前隨中國第13次北冰洋科學(xué)考察隊(duì)乘“雪龍2號”極地科考破冰船圓滿完成科考任務(wù)，哈工程研制的“星海1000”極地探測無人潛器也同時展出。“星海1000”號出征北極，驗(yàn)證了極區(qū)高緯度水下導(dǎo)航、水聲通信、冰下航行精確控制等關(guān)鍵技術(shù)，為潛器在極地高危險區(qū)域和極端惡劣環(huán)境下科考作業(yè)積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

10月12日至15日，2023世界航海裝備大會在福州舉辦，航海裝備領(lǐng)域相關(guān)的世界500強(qiáng)、大型央企、航海裝備總裝制造企業(yè)等600多家企業(yè)參展。哈工程帶著幾十年科學(xué)研究探索中產(chǎn)生的66項(xiàng)成果展示、18個實(shí)物模型，共近百項(xiàng)成果，亮相展會。

“悟空號”身邊，都是來自哈工程的各類“武功高強(qiáng)”的水下航行器，大到幾十噸、小到背著走，這些水下航行器可以到達(dá)世界任何海底，從事采集、檢測、抓取、通信等多種工作，從獨(dú)立工作到成群結(jié)隊(duì)的協(xié)同發(fā)力……從我國80年代的第一臺水下智能機(jī)器人到如今的“悟空”號、微龍系列、橙鯊號、多用途水下作業(yè)ROV機(jī)器人、天行一號等水下航行器，哈工程幾代人數(shù)十年深耕水下機(jī)器人的科學(xué)研究，成為加速我國海洋無人裝備體系建設(shè)中一支不可或缺的重要技術(shù)力量。

展會現(xiàn)場。哈爾濱工程大學(xué)供圖

展區(qū)另一側(cè)，一個酷炫的操作平臺吸引了眾多參觀者關(guān)注，它可以實(shí)時顯示船舶遇到的風(fēng)速、風(fēng)向、波浪能等環(huán)境，使船舶保持海上的穩(wěn)定。這就是被稱為“定船神針”的三冗余動力定位系統(tǒng)，由學(xué)校科研團(tuán)隊(duì)研制，是我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的最高級別船舶動力定位系統(tǒng)。

學(xué)校相關(guān)工作人員介紹說，從1982年起，學(xué)校科研團(tuán)隊(duì)就在國內(nèi)率先著手研發(fā)船舶動力定位技術(shù)，歷時30余年技術(shù)攻關(guān)，成功研制出了DP1、DP2、DP3全系列動力定位控制系統(tǒng)產(chǎn)品，其中DP2和DP3尚屬國內(nèi)唯一取得CCS型式認(rèn)可證書的產(chǎn)品。產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，產(chǎn)品價格低于同類型國外產(chǎn)品30%以上，打破技術(shù)封鎖，為我國海洋工程裝備走向深海提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。

萬米深海，浩瀚無邊。如何在茫茫深海中確定一個位置，甚至從無光無信號的漆黑復(fù)雜海底找到一個目標(biāo)，幾乎不可能完成。但人類要挺進(jìn)深海，這可是一項(xiàng)不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。

此次參展的深海高精度綜合定位系統(tǒng)，完成了國產(chǎn)水聲定位技術(shù)從“學(xué)步”到“跟跑”，再到今天“并跑”的幾次蛻變。該系統(tǒng)具備水下廣域定位跟蹤、萬米海底標(biāo)志物大海撈針式精細(xì)定位和多節(jié)點(diǎn)互通互聯(lián)的深海搜尋對接引導(dǎo)等能力，在國際上首次實(shí)現(xiàn)了萬米深海的亞米級定位，裝備在“悟空號”上，并為我國三代載人潛器“蛟龍?zhí)枴薄吧詈Ｓ率刻枴薄皧^斗者號”深海作業(yè)提供高精度定位保障。

責(zé)任編輯：許革

來源：中國青年報(bào)客戶端