百度Apollo開放平臺10.0正式發布，單 Orin 支撐 L4 自動駕駛落地

來源：環球網

【環球網智駕綜合報道】12月4日消息，百度今日宣布正式發布其Apollo開放平臺的最新升級版本——Apollo開放平臺10.0。這一全新版本在軟件核心層、應用軟件層、工具服務層進行了全面升級，并通過自動駕駛大模型ADFM重構算法，顯著提升了核心算法模塊的效果。

在軟件核心層，Apollo開放平臺10.0對CyberRT進行了升級，支持高階自動駕駛等超大數據規模場景，以零拷貝通信方式實現微秒級別傳輸，性能提升達10倍。在應用軟件層，Apollo開放平臺10.0升級了一套開箱即用的自動駕駛系統，通過量化剪枝技術加速模型運行效率，整體資源使用降低50%，實現了L4自動駕駛場景在單Orin支撐下穩定落地。

Apollo開放平臺10.0的發布，不僅提升了自動駕駛的性能和穩定性，還全面強化了Apollo的自動駕駛能力。CyberRT框架的升級，使得通信更加可靠，性能提升10倍，同時提供了全面細致的性能分析工具，助力開發者打造高質量的自動駕駛系統應用。

此外，Apollo開放平臺10.0在生態支持方面更加豐富，大幅降低了軟硬件研發成本。平臺提供了低成本、高上限的純視覺感知方案，并豐富了軟件生態，加速了迭代效率，降低了軟件開發部署成本。在硬件生態支持方面，Apollo開放平臺10.0與32+個廠商達成合作，支持73+設備，新增20+款設備，尤其核心設備（域控、LiDAR、慣導）新增12倍，為硬件生態伙伴鏈接廣闊市場，打造共創生態模式。

在安全性方面，Apollo開放平臺10.0全方位覆蓋了自動駕駛的安全需求，符合行業自動駕駛安全標準，包括基于ISO 26262《道路車輛功能安全》、ISO 21448《道路車輛預期功能安全》中的相關標準規范設計實現功能安全軟件模塊。平臺全面的功能安全策略涵蓋了傳感器、計算單元、底盤、車輛等全部相關硬件安全監測，全鏈路異常監測，系統異常、資源占用、網絡、IO等運行時依賴環境異常監測，以及獨立的碰撞、交規、事故發生檢測能力。

據悉，目前Apollo開放平臺已匯聚了來自全球超過175個國家和地區的20多萬名開發者和230多家合作伙伴。（魚七）