百度Apollo開放平臺(tái)10.0正式發(fā)布，單 Orin 支撐 L4 自動(dòng)駕駛落地

百度Apollo開放平臺(tái)10.0正式發(fā)布，單 Orin 支撐 L4 自動(dòng)駕駛落地

來源：環(huán)球網(wǎng)

【環(huán)球網(wǎng)智駕綜合報(bào)道】12月4日消息，百度今日宣布正式發(fā)布其Apollo開放平臺(tái)的最新升級(jí)版本——Apollo開放平臺(tái)10.0。這一全新版本在軟件核心層、應(yīng)用軟件層、工具服務(wù)層進(jìn)行了全面升級(jí)，并通過自動(dòng)駕駛大模型ADFM重構(gòu)算法，顯著提升了核心算法模塊的效果。

在軟件核心層，Apollo開放平臺(tái)10.0對(duì)CyberRT進(jìn)行了升級(jí)，支持高階自動(dòng)駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場(chǎng)景，以零拷貝通信方式實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)別傳輸，性能提升達(dá)10倍。在應(yīng)用軟件層，Apollo開放平臺(tái)10.0升級(jí)了一套開箱即用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過量化剪枝技術(shù)加速模型運(yùn)行效率，整體資源使用降低50%，實(shí)現(xiàn)了L4自動(dòng)駕駛場(chǎng)景在單Orin支撐下穩(wěn)定落地。

Apollo開放平臺(tái)10.0的發(fā)布，不僅提升了自動(dòng)駕駛的性能和穩(wěn)定性，還全面強(qiáng)化了Apollo的自動(dòng)駕駛能力。CyberRT框架的升級(jí)，使得通信更加可靠，性能提升10倍，同時(shí)提供了全面細(xì)致的性能分析工具，助力開發(fā)者打造高質(zhì)量的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用。

此外，Apollo開放平臺(tái)10.0在生態(tài)支持方面更加豐富，大幅降低了軟硬件研發(fā)成本。平臺(tái)提供了低成本、高上限的純視覺感知方案，并豐富了軟件生態(tài)，加速了迭代效率，降低了軟件開發(fā)部署成本。在硬件生態(tài)支持方面，Apollo開放平臺(tái)10.0與32+個(gè)廠商達(dá)成合作，支持73+設(shè)備，新增20+款設(shè)備，尤其核心設(shè)備（域控、LiDAR、慣導(dǎo)）新增12倍，為硬件生態(tài)伙伴鏈接廣闊市場(chǎng)，打造共創(chuàng)生態(tài)模式。

在安全性方面，Apollo開放平臺(tái)10.0全方位覆蓋了自動(dòng)駕駛的安全需求，符合行業(yè)自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)，包括基于ISO 26262《道路車輛功能安全》、ISO 21448《道路車輛預(yù)期功能安全》中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能安全軟件模塊。平臺(tái)全面的功能安全策略涵蓋了傳感器、計(jì)算單元、底盤、車輛等全部相關(guān)硬件安全監(jiān)測(cè)，全鏈路異常監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)異常、資源占用、網(wǎng)絡(luò)、IO等運(yùn)行時(shí)依賴環(huán)境異常監(jiān)測(cè)，以及獨(dú)立的碰撞、交規(guī)、事故發(fā)生檢測(cè)能力。

據(jù)悉，目前Apollo開放平臺(tái)已匯聚了來自全球超過175個(gè)國(guó)家和地區(qū)的20多萬名開發(fā)者和230多家合作伙伴。（魚七）