西工大光電與智能研究院在離線具身智能研究方面取得新突破

西工大光電與智能研究院在離線具身智能研究方面取得新突破

IT之家 3 月 23 日消息，關于“用電子導盲犬取代傳統導盲犬，解決視障人士一犬難求”的問題，西工大團隊已經在這方面開展研究攻關并取得了新的突破。

▲ 圖源：西北工業大學光電與智能研究院

西北工業大學光電與智能研究院宣布聯合中國電信人工智能研究院在探索離線具身智能應用方面取得階段性進展。目前，相關研究成果已經發表在《中國計算機學會通訊》（CCCF）上。

李學龍教授團隊將機器狗搭載離線大模型，應用在智能導盲場景，開發出大模型離線具身智能導盲犬，并實現了其智能人機交互、智能乘梯引導、智能過街引導、智能室內引導等功能。

IT之家注：具身智能即具有物理實體，能夠通過傳感器和執行器與環境進行實時互動，執行相應指令或進行決策的智能機器。

官方指出，該成果進一步展示了使用離線具身智能導盲犬代替傳統導盲犬的可能性，同時驗證了離線具身智能范式的可行性，使大模型具身智能機器人可以脫離互聯網環境，應用在無網或網絡信號不佳的工況環境，進一步拓展了臨地安防的應用場景。

未來，團隊將進一步優化具身智能導盲犬技術方案，與電信星辰大模型相結合，探索在線與離線相融合的分布式異構具身智能方案，進一步拓寬離線具身智能導盲犬及更多智能機器人平臺的應用場景，有效賦能工業生產智能化，加快形成新質生產力。