NASA“毅力號”火星車自動導航系統(tǒng)創(chuàng)造新紀錄

IT之家 9 月 26 日消息，美國宇航局（NASA）的“毅力號”火星車近日在其自動導航系統(tǒng)的幫助下，成功穿越了一片充滿危險的火星地形，創(chuàng)造了火星探測的新紀錄。這次驚險的旅程為科學家節(jié)省了幾周的寶貴時間，讓他們可以進行更多的科學研究。

雖然毅力號任務團隊通常會手動規(guī)劃火星車的行駛路線，但此次名為 AutoNav 的自動導航系統(tǒng)表現(xiàn)出了非凡的能力，安全地引導“毅力號”繞過了軌道圖像上看不到的巖石。

6 月底，“毅力號”從東面進入了一個名為“雪峰”的布滿巨石的區(qū)域，這里的巖石密度比之前遇到的任何地方的都要高。毅力號先停下來檢查了兩塊巖石，然后在 AutoNav 的引導下，勇敢地穿越了這片區(qū)域。“毅力號”7 月底離開了“雪峰”，總共行駛了 759 米。

IT之家注意到，毅力號火星車所行駛的距離比直線距離 520 米稍長一些，科學家們稱這是因為 AutoNav 在幫助“毅力號”繞過任務團隊看不到的巖石。

自從 1997 年美國宇航局第一輛火星車“追尋者號”（Sojourner）使用基于硅的導航器避開危險的巖石以來，自動導航器就一直保護著機器人探測器在陌生的火星地形上安全行駛。但是由于內存太小，以至于火星車每行駛 13 厘米就需要停下來重新定位周圍環(huán)境。隨著軟件的改進，每一代訪問火星的后繼者都提升了這個距離。

現(xiàn)在，“毅力號”完全不需要停下來決定下一步該去哪里，這要歸功于強大的攝像頭和專用于圖像處理的計算機，它們一起幫助 AutoNav 實時規(guī)劃路線。毅力號是第一輛有兩個計算機大腦共同工作、能夠即時做出決定的火星車。這些編程好的大腦還幫助毅力號在火星上創(chuàng)造了之前的一個紀錄 —— 在杰澤羅隕石坑（Jezero Crater）行駛了 699.9 米，這是沒有人類審查的最長行駛距離。

本月早些時候，“毅力號”開始了它的第四次科學活動，探索了杰澤羅隕石坑西緣的內部區(qū)域，這里似乎富含碳酸鹽，可能會揭示更多關于火星上可能存在過的古代微生物生命的信息。根據(jù)軌道飛行器收集的數(shù)據(jù)，這個區(qū)域也充滿了破碎的巖石、高坡和火星沙丘。